带电作业机器人

主要功能

神龙系列带电作业机器人，安装在绝缘斗臂车伤，可通过定制设计，适应现有的斗臂车。

采用协作机械臂+户外专用机械臂的创新设计，提高机器人的负载与行程，以适应大线径自主作业，同时利用高清视觉模组，提高复杂作业场景的识别准确性，将机器人提升为大负载、全场景、智能化、实用化的配网专用作业机器人。

    机器人基于工具支架，高清视觉模组、剥皮器、线夹安装工具都放置在支架上，工具内置汉启自研的独立控制单元，       可由机械臂独立进行自动连接控制，实现高清视觉定位、智能自动剥皮、自动引流线夹应用。

高清视觉定位：

高清视觉工具采用高清摄像机，内置自主定位系统，可以根据线缆照片进行坐标位置定位，以协助操作臂到指定位置操作。操作时，操控协作机械臂从工具架抓取高清视觉模组移动到各相线预定位置，拍照定位电线坐标位置后，再放回架上。

智能自动剥皮：

智能剥皮器工具由汉启独立自研，可适用于0~300mm²绝缘导线，无须预设剥皮长度，可自动进行剥皮操作。工具内置激光探测，不接触导线，更不会损伤导线。协作臂可根据定位坐标自动抓取剥皮器到对应位置执行剥皮，剥皮后放回工具架。

自动引流线夹：

智能引流线夹由汉启根据目前主流线夹定制设计，可对剥皮后的分支线和相线快速线夹固定或拆除。通过户外专用机械臂抓取分支线，然后举起到相线预定位置，协作臂抓取线夹工具到相线剥皮位置固定分支线，线夹螺丝锁紧完成后放回工具架。

 应用成效

  保证人身安全：利用机器人作业，相关人员不需要再登高，不需要直接接触带电体，在地面即可操作机器人

  进行作业，严格保证了作业人员的安全。

  降低人工强度：带电作业需求量大的时间基本是在负荷高峰期，而此时也往往正是严寒酷暑等极端天气，人

  工作业条件艰苦，强度大。使用机器人可大大降低人工劳动强度。

  保证规范一致：机器人作业参数可预置，结果可反馈记录，流程和规程更加容易规范化，保证作业效果，提

  升管控质量。

  提升综合效益：通过利用机器人作业，可降低相关人员数量，减少管理成本，提升供电可靠性，促进配网运

  行以“不停电作业”为核心，提升配电网综合效益。

 带电作业机器人现场作业

带电作业机器人现场抓取分支线作业

 产品优势

大负载作业臂：专为电力作业研发，具有负载大(>20Kg)行程长(>2m)，适应温度广（－20℃-+50℃）等核心优势，适应环境更好，满足各种作业场景，胜任中相作业。

高清视觉引导：利用高清相机作为核心，结合算法优化，无需建模，实施捕捉，快速识别线缆位置，定位精度高，抗干扰能力强。大幅提升作业效率。

分布智能工具端：各作业工具均有处理器，可自主作业动作。简化作业流程，提升作业效果，保证结果规范一致。

流程简洁合理：利用机器人平台优势，对作业流程进行深度优化，大幅减少了作业步骤，提升了作业效率，作业完成率和设备利用率大幅提升。